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浅谈FANUCP-500机器人喷涂参数及故障分析

更新时间  2022-01-07 20:33 阅读
本文摘要:1、FANUCP-500机器人的讲解 P-500喷涂机器人获取的机械装置可以与VersaBellII雾化器一起环绕各种车身或零件运动,超过喷涂一层保护膜的目的。 P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。 掌控雾化器功能的电磁阀和比例阀坐落于二轴正下方的铸件内,也就是工艺控制柜内。把这些设备放到这儿,并且附近旋杯类型的雾化器的益处是:1)通过延长油漆管路增加油漆的浪费;2)大力的和较慢的触发器号召;3)更慢的号召和更佳的流量掌控。

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1、FANUCP-500机器人的讲解  P-500喷涂机器人获取的机械装置可以与VersaBellII雾化器一起环绕各种车身或零件运动,超过喷涂一层保护膜的目的。  P-500喷涂机器人在小臂上装有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。

掌控雾化器功能的电磁阀和比例阀坐落于二轴正下方的铸件内,也就是工艺控制柜内。把这些设备放到这儿,并且附近旋杯类型的雾化器的益处是:1)通过延长油漆管路增加油漆的浪费;2)大力的和较慢的触发器号召;3)更慢的号召和更佳的流量掌控。  2、FANUCP-500机器人的最重要喷涂参数  1)D/QShapingAirControlModuleD/Q成型空气掌控模块  D/Q模块是一个机电闭环控制设备,是用来掌控成型空气流量和压力的,在P-500系统中用于的D/Q模块的范围为0~500L/min。成型空气压力越大扇面越大,临港油漆车间成型空气的压力一般设置在350~400Pa。

  2)TurbineSpeedControl涡轮速度掌控  转动VersaBell杯头的空气是涡轮驱动的,为闭环控制。Fanuc的涡轮扭矩范围在0~60kr/min。  3)高压放大器(喷涂机器人特色)  高压单元获取了一个高压、较低电流指令信号到坐落于机器人手臂的高压栅放大器。

高压栅会把命令信号转换成10~90kV电压,电流100~200mu;A,用作给雾化器喷涂的油漆电池。  静电是用来减少喷漆工艺的移往效率的。

非常简单地说道,就是更加多雾化过的油漆可以超过工件。静电也可以提升作业表面上构成的薄膜密度。  电源获取对电流和电压倒数的监控。电流和电压的容许是可以预先调节的。

如果多达了这些容许,电源不会再次发生一个报警并重开静电的电压。  4)只有正确地设置流量、成型空气、涡轮扭矩和高压,才能用最多的油漆,涌出美丽的车身。


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